Caractéristiques

Voici les caractéristiques de Xbot (ceci pourront changer dans le temps).
Méca:
-matériaux: bois
-taille: hauteur < 15 cm
diamétre 17 cm
Il est doté de deux étages:
-1er étage capteur + bateries
-2eme étage systéme lectronique avec platine sans soudure
-deux servomoteurs modifiés (bientot remplacés par des motoréducteurs)
électronique:
-microcontroleur: PICBASIC-3B de comfile technologie
-capteur:
-deux palpeurs
-deux détecteurs de proximité d'obstacle infrarouge pulsés (en projet)
-capteur de luminosité pour un systéme d'éclairage (en projet)
-afficheur LCD à commande série (en projet)