Voici Xbot il est actuellement équipé de deux servomoteurs et d'une roue folle. Le microcontroleur est un PICBASIC 3B programmable en Basic. A terme il sera équipé de motoréducteurs, d'un ou deux télémétres infrarouge, d'un écran lcd alphanumérique à commande série et peut être un module à ultrason (peu probable mais possible). Je présenterai sur le blog les différentes évolutions du robot aussi bien au niveau du shéma électronique que la partie programmation.
